ഗിയർബോക്സ് റിഡ്യൂസറിനും ഡ്രൈവിംഗ് വീലിനും ഇടയിൽ ടോർക്ക് കൈമാറുന്ന ഷാഫ്റ്റാണ് ഹാഫ് ഷാഫ്റ്റ് (മുൻകാലങ്ങളിൽ ഇത് ഖരമായിരുന്നു, പക്ഷേ പൊള്ളയായ ഷാഫ്റ്റ് ഭ്രമണ അസന്തുലിതാവസ്ഥ നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്. അതിനാൽ, പല കാറുകളും പൊള്ളയായ ഷാഫ്റ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു). അതിന്റെ അകത്തെയും പുറത്തെയും അറ്റങ്ങളിൽ യഥാക്രമം ഒരു യൂണിവേഴ്സൽ ജോയിന്റ് (U / ജോയിന്റ്) ഉണ്ട്, ഇത് യൂണിവേഴ്സൽ ജോയിന്റിലെ സ്പ്ലൈനിലൂടെ റിഡ്യൂസർ ഗിയറുമായും ഹബ് ബെയറിംഗിന്റെ ആന്തരിക വളയവുമായും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഡിഫറൻഷ്യലിനും ഡ്രൈവ് വീലിനും ഇടയിൽ പവർ കൈമാറാൻ ആക്സിൽ ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. സാധാരണ നോൺ ബ്രേക്കിംഗ് ഡ്രൈവ് ആക്സിലിന്റെ ഹാഫ് ആക്സിലിനെ പുറം അറ്റത്തുള്ള വ്യത്യസ്ത സപ്പോർട്ട് ഫോമുകൾ അനുസരിച്ച് ഫുൾ ഫ്ലോട്ടിംഗ്, 3/4 ഫ്ലോട്ടിംഗ്, സെമി ഫ്ലോട്ടിംഗ് എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം.