ഗിയർബോക്സ് റിഡ്യൂസറിനും ഡ്രൈവിംഗ് വീലിനും ഇടയിൽ ടോർക്ക് കൈമാറുന്ന ഷാഫ്റ്റാണ് ഹാഫ് ഷാഫ്റ്റ് (പണ്ട് കൂടുതലും സോളിഡ് ആയിരുന്നു, എന്നാൽ പൊള്ളയായ ഷാഫ്റ്റ് റൊട്ടേഷൻ അസന്തുലിതാവസ്ഥ നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്. അതിനാൽ, പല കാറുകളും പൊള്ളയായ ഷാഫ്റ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു). ഇതിൻ്റെ അകത്തെയും പുറത്തെയും അറ്റങ്ങളിൽ യഥാക്രമം ഒരു സാർവത്രിക ജോയിൻ്റ് (U / ജോയിൻ്റ്) ഉണ്ട്, അത് റിഡ്യൂസർ ഗിയറുമായും സാർവത്രിക ജോയിൻ്റിലെ സ്പ്ലൈനിലൂടെ ഹബ് ബെയറിംഗിൻ്റെ ആന്തരിക വളയവുമായും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഡിഫറൻഷ്യലിനും ഡ്രൈവ് വീലിനും ഇടയിൽ വൈദ്യുതി കൈമാറാൻ ആക്സിൽ ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. സാധാരണ നോൺ ബ്രേക്കിംഗ് ഡ്രൈവ് ആക്സിലിൻ്റെ ഹാഫ് ആക്സിലിനെ ഫുൾ ഫ്ലോട്ടിംഗ്, 3/4 ഫ്ലോട്ടിംഗ്, സെമി ഫ്ലോട്ടിംഗ് എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം, പുറം അറ്റത്തുള്ള വ്യത്യസ്ത പിന്തുണാ രൂപങ്ങൾ അനുസരിച്ച്.